电位计式扭矩传感器介绍

电位计式扭矩传感器主要可以分为旋臂式、双级行星齿轮式、扭杆式，扭杆式测量结构简单、可靠性能相对比较高，在早期应用比较多。拉杆式扭矩传感器主要由扭杆弹簧、转角／位移变换器、电位计组成。扭杆弹簧主要作用是检测司机作用在方向盘上的扭矩，并将其转化成相应的转角值。转角／位移变换器是一对螺旋机构，将扭杆弹簧两端的相对转角转化为滑动套的轴向位移，由钢球、螺旋槽和滑块组成。滑块相对于输入轴，可以在螺旋方向上移动，同时滑块通过一个销安装到输出轴上，可以相对于输出轴在垂直方向上移动。因此，当输入轴相对于输出轴转动时，滑块按照输入轴的旋转方向和相对于输出轴的旋转量，垂直移动。当转动方向盘的时候，扭矩传感器被传递到扭力杆，输入轴相对于输出轴方向出现偏差。该偏差使得块出现移动，这些轴方向的移动转化为电位计的杯杆旋转角度，滑动触点在电阻线上的移动使电位计的电阻值随之变化，电阻的变化通过电位计转化为电压。这样传感器信号就转化为了电压信号。

拉杆是整个拉杆扭矩传感器的重要部件，因而扭杆式扭矩传感器的设计关键是扭杆的设计。扔杆通过细齿形渐开线花键和方向盘轴连接，另外的一端通过径向销与转向输出轴连接。扭杆式扭矩传感器在早期的EH中应用比较多，但由于是接触式的，工作时产生的摩擦使其易磨损，影响其精度，慢慢不太适用于汽车使用。

在汽车中扭矩传感器是用来检测方向盘转矩的大小和方向的，它是EPS的主要控制信号之一。精确、可靠、低成本的扭矩传感器是决定EPS能否迅速占领市场的关键因素，也使得扭矩传感器越来越智能化，功能也是越来越多。电位计式扭矩传感器目前在汽车上的应用是很少见的，凭着该款扭矩传感器凭借高性能的技术参数在市场上领跑了大部分时间，由于接触式的容易磨损，该电位计式的扭矩传感器也将慢慢推出市场。